نمونه کار مهندسی برق در این آرشیو، مسیرهای مدل‌سازی، کنترل و تحلیل سیستم را نشان می‌دهد؛ مقاله یا مدل مبنا، پارامترهای مدار، نرم‌افزار موردنظر و سناریوی آزمون را ارسال کنید.
طراحی کنترل‌کننده هوشمند برای تنظیم موقعیت ماشین‌های خودران با تشخیص موانع به کمک یادگیری ماشین
پایان‌نامه و رسالهشبیه‌سازیکارشناسی ارشد
طراحی یک سامانه یکپارچه برای تشخیص موانع و کنترل حرکت خودرو خودران با تلفیق YOLOv8 Nano، SSD300 و Faster R-CNN و کنترل‌کننده دولایه FRVRL+MRAS. عملکرد سامانه در سناریوهای مختلف MATLAB/Simulink ارزیابی شده است.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی برق
گرایش
کنترل
مقطع
کارشناسی ارشد
نوع پروژه
پایان‌نامه + شبیه‌سازی + پیاده‌سازی
موضوع
خودروهای خودران، تشخیص موانع و کنترل هوشمند
خدمات ثبت‌شده
نگارش کامل پایان‌نامه، طراحی شبکه عصبی، شبیه‌سازی کنترل، تحلیل نتایج، پیاده‌سازی ربات و نرم‌افزار Robosync
روش پژوهش
شبیه‌سازی و توسعه مهندسی؛ یادگیری عمیق؛ کنترل تطبیقی و فازی؛ ارزیابی تجربی روی KITTI
بررسی و تحلیل حرارتی تابلوهای برق فشار ضعیف و ارائه راهکارهای ساده برای بهبود خنک‌سازی
پروپوزالشبیه‌سازی
پژوهش رفتار حرارتی تابلوهای برق فشار ضعیف را در شرایط بارگذاری و محیطی مختلف بررسی می‌کند. داده‌های میدانی با حسگر دما و دیتالاگر جمع‌آوری و با مدل‌سازی عددی FEM مقایسه می‌شوند تا نقاط بحرانی حرارتی و راهکارهای مؤثر خنک‌سازی شناسایی شوند.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی برق (استنباط از محتوای فایل)
گرایش
قدرت / سیستم‌های توزیع برق (استنباط از محتوای فایل)
مقطع
ذکر نشده در فایل؛ فرم مشترک کارشناسی ارشد/دکتری
نوع پروژه
پروپوزال پایان‌نامه / شبیه‌سازی
موضوع
تحلیل حرارتی تابلوهای برق فشار ضعیف و بهینه‌سازی روش‌های خنک‌سازی
خدمات ثبت‌شده
تدوین پروپوزال؛ مرور منابع؛ طراحی روش میدانی؛ طراحی مدل‌سازی و شبیه‌سازی؛ تدوین برنامه تحلیل آماری
روش پژوهش
کاربردی؛ کتابخانه‌ای–میدانی؛ آزمون حرارتی؛ مدل‌سازی عددی با روش اجزای محدود (FEM)؛ تحلیل آماری
نرم‌افزارها و ابزارهای ذکرشده
ANSYS، COMSOL، SPSS یا MATLAB (طبق برنامه تحلیل ذکرشده در پروپوزال)
Cooperative Control of Heterogeneous Connected Vehicle Platoons: An Adaptive Leader-Following Approach
شبیه‌سازیتحقیق و پروژه درسی
در پروژه یک کنترل‌کننده تطبیقی برای حفظ فاصله طولی و پایداری پلتون ناهمگن طراحی شده است. دینامیک غیرخطی خودروها با feedback linearization خطی و سپس با تحلیل لیاپانوف و شبیه‌سازی چند توپولوژی بررسی شده است.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی برق
گرایش
کنترل
مقطع
ذکر نشده
نوع پروژه
پروژه درسی / شبیه‌سازی
موضوع
کنترل تطبیقی و هماهنگ پلتون ناهمگن خودروهای خودران
خدمات ثبت‌شده
نگارش پروژه درسی؛ مدل‌سازی ریاضی؛ طراحی کنترل‌کننده تطبیقی؛ تحلیل پایداری؛ شبیه‌سازی؛ بررسی ساخت نمونه
روش پژوهش
مدل‌سازی و شبیه‌سازی؛ کنترل تطبیقی مستقیم؛ feedback linearization؛ تحلیل لیاپانوف/LaSalle؛ مثال عددی
قالب فایل‌های ثبت‌شده
DOCX؛ PDF؛ منابع PDF
وضعیت ثبت‌شده
تکمیل‌شده
کلیدواژه‌ها
کنترل تطبیقی؛ خودرو خودران؛ پلتون ناهمگن؛ leader-following؛ لیاپانوف؛ حرکت شبکه‌ای
Optimizing Navigation: Factor Graph Fusion for Autonomous Vehicles Overcoming GNSS Blockage with VNS Integration
مقالهشبیه‌سازی
مقاله یک سامانه ناوبری یکپارچه برای وسایل خودران و UAV ارائه می‌کند که GPS، ناوبری مبتنی بر بینایی و IMU را با Factor Graph ترکیب می‌کند. ارزیابی با ۱۰۰۰ ثانیه داده پرواز واقعی و حذف GPS از ثانیه ۴۰۰ انجام شده است.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی برق / ناوبری (استنباط از موضوع)
مقطع
ذکر نشده
نوع پروژه
مقاله انگلیسی / شبیه‌سازی و تحلیل مهندسی
موضوع
یکپارچه‌سازی GPS، VNS و IMU با گراف عامل برای ناوبری در انسداد GNSS
طراحی میکسر فعال برای تبدیل در فناوری CMOS 180 نانومتری برای کاربردهای RFIC
پایان‌نامه و رسالهشبیه‌سازیکارشناسی ارشد
پایان‌نامه یک میکسر فعال گیلبرت دو‌متوازن را برای کاربردهای RFIC طراحی و شبیه‌سازی می‌کند. عملکرد مدار از نظر بهره تبدیل، خطی بودن، شکل نویز، ایزولاسیون پورت‌ها، مصرف توان و تغییرات گوشه فرایند و دما ارزیابی شده است.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی برق
گرایش
مدارهای مجتمع
مقطع
کارشناسی ارشد
نوع پروژه
پایان‌نامه / شبیه‌سازی مدار
موضوع
طراحی میکسر فعال RFIC با فناوری CMOS 180 نانومتر
خدمات ثبت‌شده
تدوین پروپوزال و پایان‌نامه، ترجمه و مرور منابع، طراحی شماتیک، شبیه‌سازی مدار، تحلیل پارامترهای RF و تدوین نتایج
روش پژوهش
کاربردی / طراحی و شبیه‌سازی مدار مجتمع RF؛ مقایسه توپولوژی پیشنهادی با سلول گیلبرت مرسوم و تحلیل نتایج شبیه‌سازی
نرم‌افزارها و ابزارهای ذکرشده
Cadence؛ فناوری/PDK: UMC 180 nm CMOS
قالب فایل‌های ثبت‌شده
Word، PDF، PNG، RAR، پروپوزال و مجموعه منابع/ترجمه‌ها
تعیین سایز بهینه یک سیستم ترکیبی مستقل از شبکه (عنوان استنباطی از متن پایان‌نامه)
پایان‌نامه و رسالهشبیه‌سازی
پایان‌نامه یک سیستم ترکیبی مستقل از شبکه شامل آرایه خورشیدی، توربین بادی، دیزل‌ژنراتور و ذخیره‌ساز را بررسی می‌کند. هدف، تعیین ظرفیت بهینه اجزا و کاهش هزینه سالانه سیستم با درنظرگرفتن عدم قطعیت تولید منابع تجدیدپذیر است.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی برق
گرایش
سیستم‌های قدرت / انرژی (استنباط از محتوا)
مقطع
ذکر نشده در فایل
نوع پروژه
پایان‌نامه / شبیه‌سازی و بهینه‌سازی
موضوع
بهینه‌سازی ریزشبکه مستقل از شبکه با منابع تجدیدپذیر و ذخیره‌ساز انرژی
خدمات ثبت‌شده
نگارش پایان‌نامه، مدل‌سازی اقتصادی ریزشبکه، تعریف تابع هدف و قیود، شبیه‌سازی سناریوها، بهینه‌سازی و تحلیل نتایج
روش پژوهش
مدل‌سازی و بهینه‌سازی ریاضی؛ شبیه‌سازی یک‌ساله و سناریومحور برای عدم قطعیت توان تولیدی خورشیدی و بادی
نرم‌افزارها و ابزارهای ذکرشده
GAMS
قالب فایل‌های ثبت‌شده
PDF، Word (DOC) و RAR
وضعیت ثبت‌شده
تکمیل‌شده
کلیدواژه‌ها
ریزشبکه، بهینه‌سازی، انرژی خورشیدی، انرژی بادی، GAMS، تولید پراکنده
شبیه‌سازی و تشخیص خطای مدار باز در آرایه‌های خورشیدی
پایان‌نامه و رسالهشبیه‌سازیکارشناسی
پایان‌نامه به شبیه‌سازی آرایه‌های خورشیدی و شناسایی خطاهای مدار باز و سایر خطاهای سمت DC می‌پردازد. در متن، روش‌های تحلیل مشخصه I–V و الگوریتم عیب‌یابی در ارتباط با MPPT بررسی شده‌اند.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی برق
گرایش
قدرت
مقطع
کارشناسی
نوع پروژه
پایان‌نامه / شبیه‌سازی
موضوع
تشخیص و عیب‌یابی خطا در آرایه‌های فتوولتائیک
خدمات ثبت‌شده
تدوین/ویرایش فنی بخش تخصصی پایان‌نامه، بررسی ساختار خطاهای آرایه PV و مباحث شبیه‌سازی و عیب‌یابی، آماده‌سازی فایل‌های Word/PDF
روش پژوهش
مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم فتوولتائیک و تحلیل خطا؛ بررسی الگوریتم عیب‌یابی و ارتباط آن با MPPT
نرم‌افزارها و ابزارهای ذکرشده
Microsoft Word؛ نام نرم‌افزار شبیه‌سازی در بخش‌های قابل استخراج صریحاً ذکر نشده است
قالب فایل‌های ثبت‌شده
PDF کامل پایان‌نامه، Word کامل، Word بخشی/ویرایشی، فایل RAR
وضعیت ثبت‌شده
تکمیل‌شده
کلیدواژه‌ها
آرایه خورشیدی، خطای مدار باز، عیب‌یابی، فتوولتائیک، MPPT، FFA
To provide the best experiences, we use technologies like cookies to store and/or access device information. Consenting to these technologies will allow us to process data such as browsing behavior or unique IDs on this site. Not consenting or withdrawing consent, may adversely affect certain features and functions.
Functional
Always active
The technical storage or access is strictly necessary for the legitimate purpose of enabling the use of a specific service explicitly requested by the subscriber or user, or for the sole purpose of carrying out the transmission of a communication over an electronic communications network.
Preferences
The technical storage or access is necessary for the legitimate purpose of storing preferences that are not requested by the subscriber or user.
Statistics
The technical storage or access that is used exclusively for statistical purposes.The technical storage or access that is used exclusively for anonymous statistical purposes. Without a subpoena, voluntary compliance on the part of your Internet Service Provider, or additional records from a third party, information stored or retrieved for this purpose alone cannot usually be used to identify you.
Marketing
The technical storage or access is required to create user profiles to send advertising, or to track the user on a website or across several websites for similar marketing purposes.
