نمونه کار مهندسی برق در این آرشیو، مسیرهای مدل‌سازی، کنترل و تحلیل سیستم را نشان می‌دهد؛ مقاله یا مدل مبنا، پارامترهای مدار، نرم‌افزار موردنظر و سناریوی آزمون را ارسال کنید.
طراحی کنترل‌کننده هوشمند برای تنظیم موقعیت ماشین‌های خودران با تشخیص موانع به کمک یادگیری ماشین
پایان‌نامه و رسالهشبیه‌سازیکارشناسی ارشد
طراحی یک سامانه یکپارچه برای تشخیص موانع و کنترل حرکت خودرو خودران با تلفیق YOLOv8 Nano، SSD300 و Faster R-CNN و کنترل‌کننده دولایه FRVRL+MRAS. عملکرد سامانه در سناریوهای مختلف MATLAB/Simulink ارزیابی شده است.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی برق
گرایش
کنترل
مقطع
کارشناسی ارشد
نوع پروژه
پایان‌نامه + شبیه‌سازی + پیاده‌سازی
موضوع
خودروهای خودران، تشخیص موانع و کنترل هوشمند
خدمات ثبت‌شده
نگارش کامل پایان‌نامه، طراحی شبکه عصبی، شبیه‌سازی کنترل، تحلیل نتایج، پیاده‌سازی ربات و نرم‌افزار Robosync
روش پژوهش
شبیه‌سازی و توسعه مهندسی؛ یادگیری عمیق؛ کنترل تطبیقی و فازی؛ ارزیابی تجربی روی KITTI
طراحی کنترل کننده هوشمند برای تنظیم موقعیت ماشین های خودران با تشخیص موانع به کمک یادگیری ماشین
پروپوزالپایان‌نامه و رسالهکارشناسی ارشد
پژوهش بر افزایش دقت تشخیص موانع در خودروهای خودران با پردازش تصویر، یادگیری نظارتی و شبکه CNN تمرکز دارد. در مرحله بعد، طراحی کنترل‌کننده هوشمند یا ترکیبی برای تنظیم موقعیت، سرعت و حرکت خودرو و جلوگیری از برخورد بررسی می‌شود.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی برق (استنباط از موضوع و دانشکده)
گرایش
کنترل (استنباط از محتوای فایل)
مقطع
کارشناسی ارشد
نوع پروژه
پایان‌نامه / پروپوزال / اصلاح فصل‌های ۱ و ۲
موضوع
خودروهای خودران، تشخیص مانع و طراحی کنترل‌کننده هوشمند
خدمات ثبت‌شده
تدوین پروپوزال؛ نگارش فصل‌های ۱ و ۲؛ اصلاح ساختاری و محتوایی فصول؛ رفرنس‌دهی؛ طراحی چارچوب شبیه‌سازی
روش پژوهش
محاسباتی و شبیه‌سازی؛ یادگیری ماشین و یادگیری عمیق؛ CNN؛ طراحی کنترل‌کننده هوشمند/ترکیبی
کنترل تطبیقی غیرمتمرکز برای پایداری پلتون ناهمگن خودروهای خودران
مقالهتحقیق و پروژه درسی
مقاله یک کنترل‌کننده غیرمتمرکز تطبیقی برای حفظ فاصله و پایداری پلتون ناهمگن ارائه می‌کند. الگوریتم دولایه شامل خطی‌سازی دینامیک غیرخطی و کنترل تطبیقی است و با شبیه‌سازی ۶ خودرو و دو گراف شبکه ارزیابی می‌شود.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی برق
گرایش
کنترل (استنباط از محتوای فنی)
مقطع
ذکر نشده
نوع پروژه
مقاله / گزارش کوتاه در فرمت مقاله
موضوع
کنترل تطبیقی حرکت شبکه‌ای خودروهای خودران ناهمگن
خدمات ثبت‌شده
تبدیل پروژه به مقاله؛ نگارش و قالب‌بندی مقاله؛ تحلیل ریاضی؛ شبیه‌سازی و ارائه نمودارها
روش پژوهش
تحلیلی-شبیه‌سازی؛ feedback linearization؛ کنترل تطبیقی؛ تحلیل پایداری؛ دو سناریوی توپولوژی شبکه
قالب فایل‌های ثبت‌شده
DOCX؛ PDF
وضعیت ثبت‌شده
تکمیل‌شده
کلیدواژه‌ها
کنترل تطبیقی؛ خودروهای خودران؛ حرکت شبکه‌ای؛ پلتون ناهمگن؛ کنترل غیرمتمرکز
Cooperative Control of Heterogeneous Connected Vehicle Platoons: An Adaptive Leader-Following Approach
شبیه‌سازیتحقیق و پروژه درسی
در پروژه یک کنترل‌کننده تطبیقی برای حفظ فاصله طولی و پایداری پلتون ناهمگن طراحی شده است. دینامیک غیرخطی خودروها با feedback linearization خطی و سپس با تحلیل لیاپانوف و شبیه‌سازی چند توپولوژی بررسی شده است.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی برق
گرایش
کنترل
مقطع
ذکر نشده
نوع پروژه
پروژه درسی / شبیه‌سازی
موضوع
کنترل تطبیقی و هماهنگ پلتون ناهمگن خودروهای خودران
خدمات ثبت‌شده
نگارش پروژه درسی؛ مدل‌سازی ریاضی؛ طراحی کنترل‌کننده تطبیقی؛ تحلیل پایداری؛ شبیه‌سازی؛ بررسی ساخت نمونه
روش پژوهش
مدل‌سازی و شبیه‌سازی؛ کنترل تطبیقی مستقیم؛ feedback linearization؛ تحلیل لیاپانوف/LaSalle؛ مثال عددی
قالب فایل‌های ثبت‌شده
DOCX؛ PDF؛ منابع PDF
وضعیت ثبت‌شده
تکمیل‌شده
کلیدواژه‌ها
کنترل تطبیقی؛ خودرو خودران؛ پلتون ناهمگن؛ leader-following؛ لیاپانوف؛ حرکت شبکه‌ای
پایان‌نامه کارشناسی درباره روش‌های کنترل ثانویه در ریزشبکه‌های DC است. متن ساختار کنترل سلسله‌مراتبی و رویکردهای متمرکز، غیرمتمرکز و توزیع‌شده را با تمرکز بر تنظیم ولتاژ و اشتراک توان مرور و تحلیل می‌کند.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی برق
گرایش
کنترل
مقطع
کارشناسی
نوع پروژه
پایان‌نامه / پروژه کارشناسی
موضوع
کنترل ریزشبکه‌های DC و سیستم‌های قدرت
خدمات ثبت‌شده
تدوین و نگارش پایان‌نامه، مرور منابع، ساختاربندی فصل‌ها، تحلیل روش‌های کنترل و آماده‌سازی نسخه Word/PDF
روش پژوهش
مروری ـ تحلیلی؛ بررسی ساختارها و روش‌های کنترل ثانویه در ریزشبکه DC
نرم‌افزارها و ابزارهای ذکرشده
نرم‌افزار مشخصی در متن ذکر نشده
قالب فایل‌های ثبت‌شده
Word، PDF؛ به‌همراه منابع PDF
وضعیت ثبت‌شده
تکمیل‌شده
کلیدواژه‌ها
ریز شبکه DC، کنترل اولیه، کنترل ثانویه، کنترل توزیع‌شده، اشتراک توان، تنظیم ولتاژ
تشخیص، طراحی و بهینه‌سازی کنترل‌کننده در خودروهای خودران با هدف جلوگیری از برخورد به موانع
پروپوزالکارشناسی ارشد
پروپوزال به ترکیب تشخیص مبتنی بر شبکه‌های عصبی با مرحله کنترل خودرو خودران می‌پردازد. برای بخش کنترلی، استفاده از Model Predictive Control و بهینه‌سازی پاسخ‌هایی مانند سرعت و زاویه فرمان پیش‌بینی شده است.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی برق
گرایش
کنترل
مقطع
کارشناسی ارشد
نوع پروژه
پروپوزال پایان‌نامه
موضوع
طراحی و بهینه‌سازی کنترل‌کننده خودرو خودران پس از تشخیص موانع، با تأکید بر کنترل پیش‌بین مدل
خدمات ثبت‌شده
تدوین و اصلاح پروپوزال؛ مرور ادبیات خودرو خودران؛ طراحی روش شبیه‌سازی و کنترل؛ تدوین مراحل اجرای پژوهش
روش پژوهش
مدل‌سازی و شبیه‌سازی کنترلی؛ طراحی و بهینه‌سازی کنترل‌کننده MPC و ارزیابی عملکرد کنترل‌کننده‌ها
نرم‌افزارها و ابزارهای ذکرشده
Python
قالب فایل‌های ثبت‌شده
Word (DOCX)؛ دو نسخه پروپوزال
وضعیت ثبت‌شده
اصلاح‌شده
کلیدواژه‌ها
خودرو خودران، کنترل پیش‌بین مدل، MPC، تشخیص مانع، زاویه فرمان، بهینه‌سازی کنترل
تشخیص موانع ناگهانی در جاده و تخمین زاویه فرمان در پیچ‌های جاده‌ای مبتنی بر هوش مصنوعی
پایان‌نامه و رسالهکارشناسی ارشد
پایان‌نامه با استفاده از شبکه‌های عصبی کانولوشنی و قطعه‌بندی معنایی، موانع ناگهانی در مسیر خودرو خودران را شناسایی و زاویه فرمان را تخمین می‌زند. چهار معماری U-Net، SegNet، DeepLabV3-ResNet50 و DeepLabV3-ResNet101 مقایسه شده‌اند و DeepLabV3-ResNet101 بهترین نتیجه را گزارش کرده است.
پروژه درس کنترل شبکه عصبی، دو مسئله کشاورزی را پیاده‌سازی و بررسی می‌کند: جداسازی محصول و علف هرز با پردازش تصویر/مورفولوژی و طبقه‌بندی گیاهان با CNN. گزارش کامل شامل کدنویسی، آموزش شبکه، تحلیل نتایج و پیشنهاد استفاده از معماری‌های عمیق‌تر است.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی برق
گرایش
کنترل
مقطع
کارشناسی ارشد
نوع پروژه
پروژه درسی / پیاده‌سازی هوش مصنوعی و پردازش تصویر
موضوع
کاربرد هوش مصنوعی، بینایی ماشین، قطعه‌بندی تصویر و شبکه‌های عصبی کانولوشنی در شناسایی علف‌های هرز و طبقه‌بندی گیاهان
خدمات ثبت‌شده
نگارش گزارش کامل و گزارش کوتاه؛ پیاده‌سازی پردازش تصویر؛ کدنویسی CNN؛ آموزش و ارزیابی مدل؛ تحلیل نتایج؛ تهیه Word و PDF
روش پژوهش
محاسباتی/شبیه‌سازی و پیاده‌سازی؛ پردازش تصویر و قطعه‌بندی، عملیات مورفولوژی، آموزش شبکه عصبی کانولوشنی و ارزیابی مدل طبقه‌بندی
نرم‌افزارها و ابزارهای ذکرشده
Python، PyTorch، OpenCV، Google Colab، PIL، Matplotlib
قالب فایل‌های ثبت‌شده
Word (DOCX)، PDF؛ گزارش اصلی، گزارش کامل، گزارش کوتاه و مقاله منبع PDF
ساخت یک ماکت خانه هوشمند با کنترل از طریق اپلیکیشن موبایل
پایان‌نامه و رسالهتحقیق و پروژه درسیکارشناسی
پایان‌نامه طراحی و ساخت یک ماکت خانه هوشمند را ارائه می‌کند که امکاناتی مانند روشنایی، فن، گلخانه هوشمند، دوربین و پنل خورشیدی از طریق تلفن همراه یا رایانه کنترل می‌شوند. کنترل اصلی با STM32F103C8T6 انجام شده است.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی برق
گرایش
کنترل (از عنوان رئیس گروه در فایل استنباط می‌شود)
مقطع
کارشناسی
نوع پروژه
پایان‌نامه / پروژه ساخت
موضوع
طراحی و ساخت خانه هوشمند مبتنی بر STM32 و کنترل موبایلی
خدمات ثبت‌شده
نگارش پایان‌نامه، طراحی و ساخت ماکت، انتخاب و اتصال قطعات، برنامه‌نویسی میکروکنترلر، تست سیستم و تدوین کدها
روش پژوهش
کاربردی / طراحی و ساخت سخت‌افزار و برنامه‌نویسی سیستم کنترل
نرم‌افزارها و ابزارهای ذکرشده
Arduino IDE؛ برنامه‌نویسی STM32F103C8T6 با زبان/محیط Arduino
قالب فایل‌های ثبت‌شده
Word، PDF، RAR و منابع Word/PDF
وضعیت ثبت‌شده
تکمیل‌شده
کلیدواژه‌ها
خانه هوشمند، STM32، Arduino، بلوتوث HC-05، اینترنت اشیا، کنترل تجهیزات
کنترل تکراری اصلاح‌شده مبتنی بر فیلترهای شانه‌ای برای کنترل هارمونیک‌ها در کاربردهای متصل به شبکه
مقالهترجمه
ترجمه تخصصی مقاله‌ای درباره کنترل تکراری اصلاح‌شده و فیلترهای شانه‌ای برای کاهش هارمونیک‌های جریان در اینورترهای سه‌فاز متصل به شبکه. مقاله شامل طراحی کنترل PR، بررسی پایداری و نتایج تجربی است.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی برق
گرایش
الکترونیک قدرت / سیستم‌های قدرت (استنباط از موضوع)
مقطع
نامشخص
نوع پروژه
ترجمه مقاله تخصصی
موضوع
کنترل هارمونیک اینورترهای متصل به شبکه و کیفیت توان
خدمات ثبت‌شده
ترجمه تخصصی انگلیسی به فارسی، تدوین و صفحه‌آرایی متن، تحویل Word و PDF
روش پژوهش
برای پروژه ترجمه: نامرتبط؛ مقاله اصلی دارای تحلیل فنی و ارزیابی تجربی است
نرم‌افزارها و ابزارهای ذکرشده
Microsoft Word
قالب فایل‌های ثبت‌شده
Word (1)، PDF (1)
وضعیت ثبت‌شده
تکمیل‌شده
کلیدواژه‌ها
اینورتر متصل به شبکه، هارمونیک، فیلتر شانه‌ای، کنترل تکراری، کنترل PR، کیفیت توان
کنترل تکراری اصلاح‌شده مبتنی بر فیلترهای شانه‌ای برای کنترل هارمونیک‌ها در کاربردهای متصل به شبکه
مقالهترجمه
ترجمه مقاله‌ای درباره روش کنترل تکراری اصلاح‌شده برای اینورترهای سه‌فاز متصل به شبکه است. روش با ترکیب کنترل PR و فیلتر شانه‌ای، کاهش هارمونیک جریان و THD را هدف قرار می‌دهد و نتایج تجربی مقاله اصلی نیز بررسی می‌شوند.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی برق
گرایش
قدرت / الکترونیک قدرت (استنباط از موضوع)
مقطع
در فایل درج نشده
نوع پروژه
ترجمه مقاله / پاورپوینت
موضوع
کنترل هارمونیک اینورترهای متصل به شبکه و فیلترهای شانه‌ای
خدمات ثبت‌شده
ترجمه تخصصی مقاله؛ ویرایش متن؛ تهیه پاورپوینت ارائه؛ تدوین مفاهیم کنترل و هارمونیک
روش پژوهش
ترجمه مقاله؛ پژوهش اصلی شامل طراحی کنترل و ارزیابی تجربی است
To provide the best experiences, we use technologies like cookies to store and/or access device information. Consenting to these technologies will allow us to process data such as browsing behavior or unique IDs on this site. Not consenting or withdrawing consent, may adversely affect certain features and functions.
Functional
Always active
The technical storage or access is strictly necessary for the legitimate purpose of enabling the use of a specific service explicitly requested by the subscriber or user, or for the sole purpose of carrying out the transmission of a communication over an electronic communications network.
Preferences
The technical storage or access is necessary for the legitimate purpose of storing preferences that are not requested by the subscriber or user.
Statistics
The technical storage or access that is used exclusively for statistical purposes.The technical storage or access that is used exclusively for anonymous statistical purposes. Without a subpoena, voluntary compliance on the part of your Internet Service Provider, or additional records from a third party, information stored or retrieved for this purpose alone cannot usually be used to identify you.
Marketing
The technical storage or access is required to create user profiles to send advertising, or to track the user on a website or across several websites for similar marketing purposes.
