نمونه کارهای پژوهشی این آرشیو، مسیرهای متفاوت یک کار دانشگاهی را نشان می‌دهند؛ برای بررسی درخواست، رشته، موضوع، مرحله فعلی، فایل موجود و کد نمونه مرتبط را بفرستید.
کنترل تطبیقی غیرمتمرکز برای پایداری پلتون ناهمگن خودروهای خودران
مقالهتحقیق و پروژه درسی
مقاله یک کنترل‌کننده غیرمتمرکز تطبیقی برای حفظ فاصله و پایداری پلتون ناهمگن ارائه می‌کند. الگوریتم دو‌لایه شامل خطی‌سازی دینامیک غیرخطی و کنترل تطبیقی است و با شبیه‌سازی ۶ خودرو و دو گراف شبکه ارزیابی می‌شود.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی برق
گرایش
کنترل (استنباط از محتوای فنی)
مقطع
ذکر نشده
نوع پروژه
مقاله / گزارش کوتاه در فرمت مقاله
موضوع
کنترل تطبیقی حرکت شبکه‌ای خودروهای خودران ناهمگن
خدمات ثبت‌شده
تبدیل پروژه به مقاله؛ نگارش و قالب‌بندی مقاله؛ تحلیل ریاضی؛ شبیه‌سازی و ارائه نمودارها
روش پژوهش
تحلیلی-شبیه‌سازی؛ feedback linearization؛ کنترل تطبیقی؛ تحلیل پایداری؛ دو سناریوی توپولوژی شبکه
قالب فایل‌های ثبت‌شده
DOCX؛ PDF
وضعیت ثبت‌شده
تکمیل‌شده
کلیدواژه‌ها
کنترل تطبیقی؛ خودروهای خودران؛ حرکت شبکه‌ای؛ پلتون ناهمگن؛ کنترل غیرمتمرکز
راهکارهای ارتقاء بنادر جنوبی کشور در زمینه استفاده از فناوری‌های نوین جهت تبدیل به بنادر سبز
پروپوزالکارشناسی ارشد
هدف پژوهش شناسایی راهکارهای ارتقای بنادر جنوبی ایران برای گذار به بندر سبز با استفاده از فناوری‌های نوین است. عوامل نهادی، سرمایه‌گذاری، همکاری ذی‌نفعان، پیشرفت فنی و محدودیت سرمایه بررسی می‌شوند.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مدیریت / مهندسی دریایی و بندری
گرایش
مدیریت بندر، حمل‌ونقل و پایداری (استنباط از موضوع)
مقطع
کارشناسی ارشد
نوع پروژه
پروپوزال پایان‌نامه
موضوع
توسعه بنادر سبز و استفاده از فناوری‌های نوین در بنادر جنوبی ایران
خدمات ثبت‌شده
نگارش پروپوزال؛ مرور منابع؛ طراحی سؤالات و فرضیات؛ طراحی مصاحبه و مرحله کمی؛ تدوین روش تحقیق
روش پژوهش
کاربردی؛ آمیخته اکتشافی (کیفی-کمی)؛ مصاحبه با ۲۰ مدیر آگاه به عملیات بندری و سپس بخش کمی
Cooperative Control of Heterogeneous Connected Vehicle Platoons: An Adaptive Leader-Following Approach
شبیه‌سازیتحقیق و پروژه درسی
در پروژه یک کنترل‌کننده تطبیقی برای حفظ فاصله طولی و پایداری پلتون ناهمگن طراحی شده است. دینامیک غیرخطی خودروها با feedback linearization خطی و سپس با تحلیل لیاپانوف و شبیه‌سازی چند توپولوژی بررسی شده است.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی برق
گرایش
کنترل
مقطع
ذکر نشده
نوع پروژه
پروژه درسی / شبیه‌سازی
موضوع
کنترل تطبیقی و هماهنگ پلتون ناهمگن خودروهای خودران
خدمات ثبت‌شده
نگارش پروژه درسی؛ مدلسازی ریاضی؛ طراحی کنترل‌کننده تطبیقی؛ تحلیل پایداری؛ شبیه‌سازی؛ بررسی ساخت نمونه
روش پژوهش
مدلسازی و شبیه‌سازی؛ کنترل تطبیقی مستقیم؛ feedback linearization؛ تحلیل لیاپانوف/LaSalle؛ مثال عددی
قالب فایل‌های ثبت‌شده
DOCX؛ PDF؛ منابع PDF
وضعیت ثبت‌شده
تکمیل‌شده
کلیدواژه‌ها
کنترل تطبیقی؛ خودرو خودران؛ پلتون ناهمگن؛ leader-following؛ لیاپانوف؛ حرکت شبکه‌ای
گرافن به عنوان یک الکترود رسانای شفاف در LED های مبتنی بر GaN
پروپوزالکارشناسی ارشد
پروپوزال به بررسی گرافن به‌عنوان لایه/الکترود رسانای شفاف در LEDهای مبتنی بر GaN می‌پردازد. تمرکز آن بر مقاومت تماس، شفافیت نوری، روش‌های ساخت، دوپینگ و ساختارهای هیبریدی گرافن است.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی برق / الکترونیک
گرایش
الکترونیک و اپتوالکترونیک (استنباط از موضوع)
مقطع
کارشناسی ارشد
نوع پروژه
پروپوزال پایان‌نامه
موضوع
کاربرد گرافن به‌عنوان الکترود رسانای شفاف در LEDهای GaN و جایگزینی/بهبود ITO
خدمات ثبت‌شده
نگارش پروپوزال؛ مرور و تلفیق منابع علمی؛ تدوین بیان مسئله، پیشینه، فرضیات و مسیر تحقیق
روش پژوهش
مروری-تحلیلی / کتابخانه‌ای بر مطالعات گرافن و LEDهای GaN
نقش خانواده بر روابط نوجوانان بزهکار خراسان شمالی شهرستان جاجرم
تحقیق و پروژه درسی
پژوهش نقش ساختار، عملکرد و روابط خانوادگی را در تجربه‌های اجتماعی نوجوانان بزهکار جاجرم بررسی می‌کند. در متن از مصاحبه‌های نیمه‌ساختاریافته با نوجوانان بزهکار و تحلیل داده‌های کیفی استفاده شده است.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
علوم اجتماعی / روان‌شناسی
گرایش
آسیب‌شناسی اجتماعی و نوجوانان (استنباط از موضوع)
مقطع
ذکر نشده
نوع پروژه
تحقیق / پروژه درسی
موضوع
نقش خانواده در روابط و بزهکاری نوجوانان شهرستان جاجرم
خدمات ثبت‌شده
نگارش تحقیق؛ تدوین مقدمه و مبانی نظری؛ تنظیم مصاحبه‌ها؛ تحلیل کیفی داده‌ها؛ نگارش نتایج و بحث
مدلسازی پراکندگی و مطلوبیت زیستگاه فعلی ۳ گونه گیاهی از جنس Sclerorhachis (گونه‌های leptoclada، kjurendaghi و platyrachis) بر مبنای الگوریتم مکسنت
پروپوزالپایان‌نامه و رساله
پژوهش به مدلسازی پراکنش و مطلوبیت زیستگاه فعلی سه گونه گیاهی از جنس Sclerorhachis می‌پردازد. داده‌های حضور گونه‌ها از منابع هرباریومی/میدانی گردآوری و با متغیرهای محیطی برای مدلسازی زیستگاه استفاده می‌شوند.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
منابع طبیعی و محیط‌زیست
گرایش
اکولوژی و مدلسازی زیستگاه (استنباط از موضوع)
مقطع
کارشناسی ارشد (استنباط از نام فایل «propozale arshad»)
نوع پروژه
پروپوزال / طرح پایان‌نامه
موضوع
مدلسازی پراکنش گونه و مطلوبیت زیستگاه گیاهان Sclerorhachis
خدمات ثبت‌شده
نگارش پروپوزال؛ تدوین بیان مسئله و پیشینه؛ طراحی روش کتابخانه‌ای-میدانی؛ مدلسازی پراکنش و آماده‌سازی بخش روش و تحلیل
روش پژوهش
کتابخانه‌ای-میدانی؛ گردآوری نقاط حضور؛ ترسیم پراکنش؛ مدلسازی مطلوبیت زیستگاه با MaxEnt
MobileNet-Att: بهبود MobileNet با سازوکارهای توجه اصلاح‌شده برای طبقه‌بندی تصویر در خودروهای خودران
مقاله
مقاله معماری MobileNet-Att را با کاهش لایه‌ها و ترکیب سازوکارهای توجه SENet و PCBAM پیشنهاد می‌کند. مدل روی CIFAR-10 و Caltech-101 ارزیابی شده و به‌ترتیب دقت حدود 94.67٪ و 92.67٪ گزارش شده است.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی برق
مقطع
ذکر نشده
نوع پروژه
مقاله انگلیسی / یادگیری عمیق و تحلیل الگوریتم
موضوع
شبکه عصبی سبک برای طبقه‌بندی تصویر در خودروهای خودران
خدمات ثبت‌شده
نگارش/ویرایش مقاله انگلیسی؛ طراحی و تشریح معماری MobileNet-Att؛ تحلیل نتایج و مقایسه مدل‌ها؛ قالب‌بندی مقاله
روش پژوهش
محاسباتی/آزمایشی در یادگیری عمیق؛ آموزش و ارزیابی شبکه CNN روی مجموعه‌داده‌های CIFAR-10 و Caltech-101
پژوهش تجربه زنان مصرف‌کننده مواد در خراسان شمالی، دلایل شروع مصرف، الگوهای مصرف، طرد اجتماعی، روابط خانوادگی و پیامدهای اعتیاد را بررسی می‌کند و مضمون اصلی «غرق در باتلاق مصرف» را استخراج می‌کند.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
جامعه‌شناسی / آسیب‌های اجتماعی (استنباط از موضوع)
مقطع
ذکر نشده
نوع پروژه
تحقیق / مقاله پژوهشی
موضوع
تجربه‌ها و پیامدهای اجتماعی مصرف مواد مخدر در زنان
خدمات ثبت‌شده
نگارش و تدوین تحقیق؛ تحلیل متن مصاحبه‌ها؛ استخراج و طبقه‌بندی مضامین؛ تدوین نتیجه‌گیری
روش پژوهش
کیفی؛ مبتنی بر تحلیل متن مصاحبه‌ها و استخراج مضمون
ترجمه فصل‌های کتاب «سیستم‌های عامل مدرن» – فرآیندها و رشته‌ها
ترجمهتحقیق و پروژه درسی
ترجمه تخصصی بخش‌هایی از کتاب Modern Operating Systems اثر Andrew S. Tanenbaum است و موضوعاتی مانند فرآیند، رشته، هم‌روندی، سمافور، Mutex، مسائل کلاسیک همگام‌سازی و زمان‌بندی را پوشش می‌دهد.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی کامپیوتر / فناوری اطلاعات
مقطع
ذکر نشده
نوع پروژه
ترجمه تخصصی / پروژه درسی
موضوع
سیستم‌عامل، فرآیندها، Threadها، هم‌روندی و زمان‌بندی
خدمات ثبت‌شده
ترجمه تخصصی انگلیسی به فارسی؛ تدوین و صفحه‌آرایی فایل‌های ترجمه
روش پژوهش
فاقد روش پژوهش تجربی؛ ترجمه تخصصی متن آموزشی
نرم‌افزارها و ابزارهای ذکرشده
ذکر نشده
قالب فایل‌های ثبت‌شده
Word و PDF ترجمه فصل‌ها، PDF منبع اصلی
وضعیت ثبت‌شده
تکمیل‌شده
کلیدواژه‌ها
سیستم عامل، فرآیند، Thread، هم‌روندی، Semaphore، Mutex، زمان‌بندی
Optimizing Navigation: Factor Graph Fusion for Autonomous Vehicles Overcoming GNSS Blockage with VNS Integration
مقالهشبیه‌سازی
مقاله یک سامانه ناوبری یکپارچه برای وسایل خودران و UAV ارائه می‌کند که GPS، ناوبری مبتنی بر بینایی و IMU را با Factor Graph ترکیب می‌کند. ارزیابی با ۱۰۰۰ ثانیه داده پرواز واقعی و حذف GPS از ثانیه ۴۰۰ انجام شده است.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
مهندسی برق / ناوبری (استنباط از موضوع)
مقطع
ذکر نشده
نوع پروژه
مقاله انگلیسی / شبیه‌سازی و تحلیل مهندسی
موضوع
یکپارچه‌سازی GPS، VNS و IMU با گراف عامل برای ناوبری در انسداد GNSS
رابطه بین شیوه‌های فرزندپروری و پیشرفت تحصیلی دانش‌آموزان دختر
مقالهتحقیق و پروژه درسی
مطالعه مروری به نقش خانواده و سبک‌های سهل‌گیرانه، مستبدانه و مقتدرانه در پیشرفت تحصیلی دانش‌آموزان دختر می‌پردازد و یافته‌های مطالعات مرتبط را مقایسه و جمع‌بندی می‌کند.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
روان‌شناسی / علوم تربیتی (استنباط از موضوع)
مقطع
ذکر نشده
نوع پروژه
تحقیق / مقاله
موضوع
سبک‌های فرزندپروری و پیشرفت تحصیلی دانش‌آموزان دختر
خدمات ثبت‌شده
نگارش تحقیق؛ مرور منابع؛ تدوین مبانی نظری، پیشینه، بحث، نتیجه‌گیری و پیشنهادها
روش پژوهش
کتابخانه‌ای و بررسی مقالات مرتبط با موضوع (طبق متن فایل)
نرم‌افزارها و ابزارهای ذکرشده
ذکر نشده
قالب فایل‌های ثبت‌شده
Word، PDF
وضعیت ثبت‌شده
تکمیل‌شده
کلیدواژه‌ها
شیوه‌های فرزندپروری، پیشرفت تحصیلی، دانش‌آموزان دختر، خانواده، سبک مقتدرانه، سبک مستبدانه
تبیین الگوهای رفتاری-مکانی در شکل‌گیری معماری منظر کودک‌محور
پروپوزالپاورپوینت
پژوهش به تبیین الگوهای رفتاری-مکانی در منظر کودک‌محور می‌پردازد و مطالعه میدانی را در شهر ملارد با پرسشنامه، نمونه‌گیری چندمرحله‌ای و تحلیل آماری طراحی می‌کند.
جزئیات پژوهش و خدمات +
رشته / حوزه ثبت‌شده
معماری
گرایش
منظر
مقطع
تحصیلات تکمیلی؛ کارشناسی ارشد/دکتری در فرم مشخص نشده
نوع پروژه
پروپوزال پایان‌نامه/رساله + پاورپوینت
موضوع
معماری منظر کودک‌محور و الگوهای رفتاری-مکانی
خدمات ثبت‌شده
نگارش پروپوزال؛ تدوین روش و پرسشنامه؛ تحلیل چارچوب نظری؛ ساخت پاورپوینت
روش پژوهش
کاربردی، میدانی و همبستگی؛ پرسشنامه؛ نمونه‌گیری تصادفی ساده و خوشه‌ای چندمرحله‌ای؛ تحلیل عاملی برای روایی
To provide the best experiences, we use technologies like cookies to store and/or access device information. Consenting to these technologies will allow us to process data such as browsing behavior or unique IDs on this site. Not consenting or withdrawing consent, may adversely affect certain features and functions.
Functional
Always active
The technical storage or access is strictly necessary for the legitimate purpose of enabling the use of a specific service explicitly requested by the subscriber or user, or for the sole purpose of carrying out the transmission of a communication over an electronic communications network.
Preferences
The technical storage or access is necessary for the legitimate purpose of storing preferences that are not requested by the subscriber or user.
Statistics
The technical storage or access that is used exclusively for statistical purposes.The technical storage or access that is used exclusively for anonymous statistical purposes. Without a subpoena, voluntary compliance on the part of your Internet Service Provider, or additional records from a third party, information stored or retrieved for this purpose alone cannot usually be used to identify you.
Marketing
The technical storage or access is required to create user profiles to send advertising, or to track the user on a website or across several websites for similar marketing purposes.
